Cuando una partícula se mueve a lo largo del eje x desde alguna posición inicial xi hasta alguna posición final xf su desplazamiento es
La velocidad promedio de una partícula durante cierto intervalo de tiempo 
La rapidez promedio de una partícula es igual a la relación de la distancia total que recorre al intervalo de tiempo total durante el que recorre dicha distancia
La velocidad instantánea se define como
La aceleración promedio de una partícula es
La aceleración instantánea es igual al limite de la ecuación anterior cuando el intervalo de tiempo disminuye a 0
